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犁刀式扫雷器是什么时候开始研制的?

火箭爆破器于1979年开始研制，至1981年1月先后进行了多次直列装药爆破地雷的静爆威力试验和火箭运载飞行试验，初步确定了扫雷坦克应用火箭拖带单列、直列装药进行爆破式扫雷的技术方案。

早在20世纪50年代苏联就装备了T-54/T55型滚压式扫雷车。20世纪70年代，以色列按照苏军的KMT-5扫雷器研制了RKM滚压式扫雷器，可以装配在M4M60、奇伏坦、AMX-30等坦克上。

如德国和法国联合研制的锤击式快速扫雷器（ＬＳＭ），德国研制的锤击式装甲扫雷车（AＬＣＶ），英国研制的阿德瓦克（Aａｒｄｖａｒｋ）锤击式扫雷坦克等。

年代末，苏军用MKT-4型犁式扫雷器代替ПT-55等碾压式扫雷器，之后又被MKT-型扫雷器，这个团属坦克连至少装备1套扫雷器。KMT-4犁式扫雷器有两把宽600毫米、重420公斤的犁刀，前端有5个刀形松土齿。

犁掘式扫雷车是在坦克或装甲车前安装扫雷犁，由1组带齿的犁刀和扫雷铲组成。犁刀组由驾驶员通过操纵装置控制，其作用是从土中挖出地雷并推至道路两旁。

扫雷车（或扫雷器）的发展和装备同样也受到各国的重视，早在20世纪50年代苏联就装备了T-54/T55型滚压式扫雷车。

金属探测器的原理是什么?

1、金属探测器利用电磁感应 的原理，利用有交流电通过的线圈，产生迅速变化的 磁场 。这个 磁场能 在金属物体内部能感生涡电流。涡电流又会产生磁场，倒过来影响原来的磁场，引发探测器发出鸣声。

2、金属探测仪的原理是电磁感应定律——导体切割磁感线产生感应电动势，这个过程中金属探测仪施加的探测磁场被外来导体扰乱从而被金属探测仪的感应到，通过信号放大发出警报。

3、金属探测器原理是利用电磁感应的原理，利用有交流电通过的线圈，产生迅速变化的磁场。这个磁场能在金属物体内部能感生涡电流。涡电流又会产生磁场，倒过来影响原来的磁场，引发探测器发出鸣声。

4、金属探测仪确实是利用了电磁感应的原理。金属探测仪是一种金属检测装置，由金属探测仪与自动剔除装置组成，其中检测器为核心部分。系统可以利用该报警信号驱动自动剔除装置等，从而把金属杂质排除生产线以外。

集结号里那个法国地雷是怎么被搞掉的,请专业人士给一下技术...

应该是这样的，谷子地，想到手下的兄弟都走了，又身处危地，他当时想自杀的。但他是一名军人，在连长没有为炮兵指示目标前，他不能引爆地雷，响声为惊动敌人。他想等到我军开炮后在放手。

电影《集结号》中，谷子地帮助赵二斗解决步兵地雷的方法并不是真实的。在电影中，谷子地用匕首割开了赵二斗的鞋帮，并用自己的双手压住赵二斗的脚，保持压力，让赵二斗脱身。

集结号赵二斗不慎踩到了法国制造的反步兵地雷。电影集结号里，战场上，炮兵连长赵二斗率队赴前线侦察时踩到一颗法国的反步兵地雷，老兵谷子地冒着生命危险为赵二斗排雷，最终化解了险情，那颗地雷使用的就是松发引信。

电影中具体的地雷型号不可知，不过这种地雷是踩上后解除压力才会爆炸，谷子地在解救“大烙饼”的时候用手中的匕首和军靴压住了地雷才让大烙饼脱险，这时候只要稍一松动地雷就可能爆炸。

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