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多普勒激光雷达是相干测量还是直接测量

根据探测技术的不同，激光雷达可以分为直接探测型和相干探测型两种。而按照不同功能，则可分为跟踪雷达、运动目标指示雷达、流速测量雷达、风剪切探测雷达、目标识别雷达、成像雷达及振动传感雷达。

机载脉冲多普勒雷达通常采用相干体制，有着极高的载频稳定度和频谱纯度以及极低的天线旁瓣，并采取先进的数字信号处理技术。

至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的基本工作原理。

美国AN/AES-1机载激光水雷探测

1、AN/AES-1机载激光水雷探测系统有着传统反水雷装备所不具备的水雷探测优势。第一，受海情影响因素小，有效工作时间长。第二，反应速度快，机动性强。AN/AES-1系统目前主要依托美国海军的MH-60S直升机进行探测工作。

2、激光水雷探测系统是美国海军为了保护舰船，在海上利用激光探测水雷，非声的机载作战系统。

3、海军研究室进行的“快速公开空中侦察”，旨在提供一个探测器套装系统，以期在“预先策划产品改良”计划中，将此一套装系统纳入无人驾驶空中载具上的“海岸战场侦察暨分析”系统，以及由直升机载运的“空中激光地雷侦测系统”中。

4、舰上的扫雷无人机能搜索发现水面和浅滩上的水雷。在反潜模块化武器组合里，有一架配备声呐、声呐浮标和鱼雷的MH-60R反潜型直升机，还有反潜型无人机、安装有雷达潜望镜探测系统的垂直起降无人机和回声测距系统等。

排雷机器人有哪些用途?

1、探雷机器人的用途是把地雷找出来，排雷机器人则是去引爆地雷，可谓是最佳拍档。

2、是一种装有探雷器和使地雷失效装置的机器人，主要用于协助攻击分队在各种雷场中开辟通路并进行标示。它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷。

3、该机器人名为“HUMI”。其重12~13千克，借助6个轮子运动，并装有摄像机和用于探测和识别地雷的活动机械手臂，能够发现埋在30厘米深的地下、重量超过两克的金属物体。

4、扫雷机器人：机器人扫雷可以部分替代人工，危险性相对较小，在植被较矮、较稀疏、地势平缓的区域很适用。

5、此外还有很多危险性的工作都可以让机器人去从事，比如：高空作业、雷区排雷、灾区搜救等等。随着科技的发展、技术的进步，未来的机器人肯定能够胜任这些危险性的工作。未来的机器人必将能够代替人类从事农业中的相关工作。

6、蛇形机器人有望在这方面得到应用。5）危险环境作业：能够用身体移动和操作是蛇形机器人有别于其它移动机器人的一大特性。它可以穿越狭小空间、进入危险环境，然后完成操作任务。

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